无人车通导一体化解决方案
解决无人车定位不准、轨迹不稳、通信单一、覆盖不全、断联失控等核心问题，实现全场景、全天候、高可靠无人驾驶运行。
规模化运行，面临定位与连接问题
无人车从示范运行走向常态化应用，必须要在不同网络环境下保持车辆状态可知、调度指令可达。
定位精度不足
树荫、楼宇遮挡导致卫星信号丢失，定位跳点、漂移，精度降至米级，无法满足无人驾驶对厘米级定位的严苛要求。
通信链路单一
偏远园区、野外场景地面信号薄弱，单一4G/5G链路易断连，无人驾驶车辆失去远程控制与数据回传能力，存在安全隐患。
弱网状态应对
当地面高速链路不可用时，无人驾驶系统无法获得持续稳定的通信保障，作业被迫中断。
三大子系统，构建定位与通信协同体系
基于通导一体化设计，将高精度定位、地面通信与卫星通信深度融合，构建面向无人驾驶的一体化能力平台。
高精度定位子系统
在卫星信号及差分服务条件满足时，可提供厘米级RTK定位能力，为路径执行、轨迹纠偏、精准停靠和远程调度提供位置支撑。
地面通信子系统
通过4G/5G蜂窝网络连接无人车与管理平台，作为日常运行的主要通信链路。
卫星通信子系统
在蜂窝网络弱覆盖或无覆盖区域，为车辆提供关键数据接续能力。主要承载车辆位置、运行状态、紧急告警和必要控制短报文。
从定位感知到协同决策，形成无人车作业闭环
从高精度定位到多链路通信，从数据回传到智能决策，四大环节形成完整的无人驾驶智能作业闭环。
高精度定位感知
RTK+IMU融合定位，厘米级连续输出，为路线执行、轨迹记录与定点停靠提供数据基础。
多链路通信传输
4G/5G+卫星双链路智能切换，当地面网络不可用或链路质量下降时，系统可按预设策略启用卫星物联网。
实时数据回传
车辆状态、环境感知数据实时上传，管理平台汇集车辆位置和运行状态。
云端智能决策
路径规划、远程控制、协同调度
面向无人驾驶场景的三项核心优势
围绕厘米级定位、双链路冗余与全天候作业，构建面向无人驾驶的全栈能力体系。
高精度定位支撑
在差分数据和卫星信号条件满足时，为路线执行、轨迹控制和精准停靠提供厘米级定位基础。
天地双链路协同
蜂窝网络承担日常高速通信，卫星物联网承担弱网、无网区域的关键数据接续。
全天候作业能力
宽温、防水、抗振设计，适应各种极端环境下的无人驾驶作业需求。
模块化集成部署
定位与通信能力采用模块化配置，可根据车辆空间、功耗和任务需求进行组合，适配不同类型的低速无人车。
支持远程与多车管理
可对接无人车管理及调度平台，为单车运行、多车任务分配、状态监控和异常处置提供通信与位置数据基础。
覆盖矿区、港口、园区等封闭场景
已部署于无人矿卡、无人配送车、园区无人车等场景，覆盖配送、转运与野外巡检任务。
无人矿卡
矿区无人驾驶运输，厘米级定位+双链路通信保障安全高效作业。
无人配送车
园区、社区无人配送，实时远程控制与数据回传。
园区无人车
封闭园区内无人驾驶接驳、巡逻、清洁等场景。
关键设备参考指标
选用业界领先的定位与通信设备，基于方案需求进行集成适配。
GWN1M110-高精度卫星导航定位模组
| 卫星信号 | 全系统全频点 |
| 整机功耗 | ＜800mW |
| RTK初始化时间 | 冷启动≤12s、温启动≤3s、热启动≤1s |
| 定位精度 | 8mm+1ppm×D / 15mm+1ppm×D |
| 产品尺寸 | 16mm×12mm×2.6mm |
让无人驾驶能力，适配真实作业场景
无论您的无人驾驶车辆是矿卡、配送车还是园区车，我们都能提供适配的定位与通信方案。