水上无人作业走向远海，面临三重挑战
从近岸到远海，从机动作业到长期值守，水上无人平台面临导航精度、通信链路与数据回传三重挑战，传统方案难以同时满足。
导航不稳定
海面多径反射、海浪摇摆导致定位漂移，无人艇与浮标在开阔水域难以获得连续稳定的高精度位置信息，严重影响自主航行与作业精度。
通信链路单一
远海区域无基站覆盖，超视距后传统无线电链路断裂，无人平台无法将实时数据回传至岸基指挥中心，也无法接收远程操控指令。
数据回传不可靠
水上浮标长期驻留海上，面临恶劣环境与供电限制，数据掉线、失联频发，关键监测信息无法持续稳定回传，影响决策时效。
三大子系统，构建水上通导一体保障体系
方案由水上专网通信、天基卫星通信和抗干扰导航三大系统组成，根据作业距离、平台类型和数据量灵活匹配通信方式。
水上近距离专网通信子系统
基于Mesh自组网技术，构建岸基-艇、母船-艇之间的近距离高带宽通信链路，支持实时视频、控制指令与传感器数据的双向传输。
天基卫星通信子系统
融合卫星互联网与卫星物联网双模能力，为远海超视距场景提供全天候数据回传与指令下发通道，确保无人平台在任何海域都不失联。
抗干扰卫星导航子系统
采用多星多频段融合定位技术，结合抗干扰与抗欺骗算法，在复杂电磁环境下为水上平台提供连续、稳定、高精度的导航定位服务。
从导航解算到全程管控，形成作业闭环
从导航定位到通信切换，从近岸作业到远海值守，五大环节形成完整的水上无人作业闭环。
导航稳定解算
多星多频融合抗干扰定位，确保水面复杂环境下的高精度连续导航
近岸专网通信
Mesh自组网覆盖近岸作业区，实现岸基与无人平台之间的高带宽实时互联
远海卫星切换
驶出专网覆盖区后自动切换至卫星通信链路，保障超视距场景数据不中断
浮标长期值守
低功耗卫星物联网支撑浮标长期驻留，持续回传环境监测与水文数据
全程闭环管控
岸基指挥中心全程监控、远程操控、任务调度，实现端到端闭环管理
面向水上复杂作业环境的四项核心能力
围绕通信覆盖、导航精度、场景适配与系统可靠性四大维度，构建面向水上无人作业的全栈能力体系。
远近链路分层覆盖，全域通信无盲区
近岸Mesh专网与远海卫星通信无缝切换，构建从岸边到远洋的全水域通信覆盖，彻底消除水上通信盲区。
导航抗扰能力强，水上作业高精度稳定
多星多频融合定位结合抗干扰抗欺骗算法，有效应对海面多径效应与复杂电磁环境，保障持续高精度导航。
适配双场景作业，兼顾机动与值守
既支持无人艇高速机动的实时通信与操控，又满足浮标长期驻留的低功耗持续回传，一套方案覆盖两类典型场景。
高可靠冗余架构，安全性与稳定性高
通信链路冗余、导航源冗余、数据通道冗余，多重备份确保关键任务不中断，满足水上特种作业的严苛可靠性要求。
水上工业级设计，适配恶劣环境长期运行
采用防水、防腐、低功耗、高可靠模块化设计，可抵御海上盐雾腐蚀、多变气象与复杂工况。
覆盖测绘、值守与特种作业场景
已部署于无人艇测绘监测、水上浮标值守、水域特种应用等场景，覆盖水上无人作业的核心领域。
无人船测绘监测
面向河道、湖泊、近海等水域，利用无人艇搭载测深仪、侧扫声呐等设备，进行水下地形测绘、水文监测与环境调查，替代人工高风险作业。
水上浮标监测值守
在海域航道、库区、养殖区等部署智能浮标，常态化监测水质、气象、水文等环境数据，通过卫星链路持续回传，支撑科学决策与预警。
水上特种应用
面向水域安防巡逻、边界值守、应急搜救等特种任务，提供可靠的通信保障与远程操控能力，确保无人平台在关键时刻稳定执行任务。
关键设备参考指标
选用业界领先的通信与导航设备，基于水上作业需求进行集成适配，所有指标数据均经实测验证。
CS110F-卫星物联网通信终端
| 工作频率 | 发射：399~403MHz，接收：400~401MHz |
| 上行发射功率 | ≥30dBm |
| 报文长度支持 | 最大 120Byte |
| 数据接口 | 115200bps |
| 尺寸 | 80×21mm（直径×高） |
| 重量 | ≤200g |
让水上无人平台能力，适配真实作业海域
无论是近岸机动作业还是远海长期值守，我们都能提供适配的通信、导航与卫星能力方案。