机器人进入真实作业现场，面临三重挑战
机器人的作业场景正从单一、封闭的固定区域，走向室内外连续、网络不稳定、地形复杂甚至存在强电磁干扰的真实现场。
定位连续性不足
单一卫星定位在厂房、隧道、城市峡谷等场景中信号遮挡严重，导致机器人位置跳变甚至丢失，无法支撑连续作业。
通信与图传不稳定
公网覆盖不均、带宽受限，导致机器人实时图传延迟高、控制指令丢包，影响远程操控与协同效率。
人机协同精度受限
人员与机器人在同一作业空间内缺乏高精度相对定位，存在碰撞风险，难以实现安全的近距离协同作业。
三大系统协同，构建室内外一体化作业底座
基于通导一体化设计，将定位、通信、图传三大能力深度融合，构建面向机器人作业的一体化能力平台。
高精度全域定位子系统
北斗/GPS 双模 + RTK 厘米级定位，融合 UWB、惯性导航，实现室内外无缝切换。
抗干扰通信图传子系统
多频段自适应通信，支持卫星、5G、自组网多链路聚合，图传延迟 < 200ms。
UWB 人机协同定位子系统
基于 UWB 的厘米级人员定位，实时感知人机相对位置，保障近距离协同安全。
从位置感知到协同联动，形成作业闭环
系统根据定位状态、信道质量与设备状态动态调整，在不同环境中选择更合适的定位和传输方式。
全域定位感知
采集卫星、惯性与 UWB 数据，持续感知位置和运动状态。
多源数据融合
筛选、纠偏并补全各数据，消除干扰，提升定位精度。
稳定链路传输
按信道衰减率、拥塞程度，自适应切换通信链路。
自主作业执行
支撑路径规划、避障与作业，轨迹纠偏与人员避障。
动态协同保障
监测定位与链路状态，触发参数优化与策略切换。
面向复杂作业环境的五项核心能力
围绕连续定位、稳定通信、可视作业与人机协同，构建可快速适配多形态地面机器人的模块化能力组合。
室内外全域无缝定位
融合导航与 UWB 室内定位协同，覆盖室外开阔、遮挡地形、室内密闭空间与地下通道。
通导双冗余
定位与通信采用多源、多链路保障，提升复杂场景下的作业连续性。
弱网自适应图传
动态调整码流与带宽，在遮挡、远距离与弱网络环境中保持画面流畅。
人机智能协同
支持人员定位、自动跟随、主动避障与近距离协同作业。
模块化快速部署
按需组合功能模块，适配轮式、履带式等多形态地面机器人载体。
覆盖巡检、救援与复杂区域作业
以通导一体能力补足传统机器人在定位盲区、通信弱区与室内协同中的能力缺口。
能源电力机器人巡检
面向变电站、输电通道和电厂厂区，支撑室内外连续定位、路径轨迹纠偏与设备画面回传。
应急救援与物资运输
在废墟、山地与破损建筑区域保持远程可控和现场画面回传，辅助搜救探路与物资投送。
复杂区域巡逻侦察
面向野外山地、封闭园区和复杂厂区，支撑远距离巡逻、区域值守与异常状态记录。
关键设备参考指标
选用业界领先的通信与定位设备，基于方案需求进行集成适配，所有指标数据均经实测验证。
抗干扰测控通信设备
| 工作频段 | 1420–1520 MHz |
| 射频通道 | 双发双收 2T2R |
| 组网模式 | 星型组网，典型支持1+64节点 |
| 传输距离 | 30km/50km/150km可选 |
| 最大速率 | 上下行共享 110Mbps |
| 传输时延 | 传输延迟≤26ms |
让机器人能力，适配真实作业现场
无论您的机器人是轮式、四足还是履带，我们都能提供适配的通信、定位与协同能力方案。